Duca di Borgogna. Figlio di Oddone III, successe al
padre ancora in tenera età, sotto la reggenza della madre Alice di Vergy.
Nel 1248 partecipò alla crociata e, fatto prigioniero, fu liberato solo
nel 1254. Nel 1265 l'imperatore Baldovino di Costantinopoli gli conferì
il titolo onorario di re di Tessalonica (1213-1272).