Società di calcio fondata a Udine nel 1896 nell'ambito della Società Udinese di Ginnastica e Scherma. Nel 1923 assunse il nome di Associazione di Calcio Udinese. Dopo aver a lungo militato nelle categorie inferiori, passò per la prima volta in serie A nella stagione 1949-50. Il coinvolgimento dei quadri dirigenziali dell'U. nello scandalo del Totonero provocò la penalizzazione della squadra nel Campionato 1986-87, causandone la retrocessione in serie B, dove rimase fino alla stagione 1988-89; dopo alterne vicende (in serie B nel Campionato 1989-90, in serie A nel 1991-92, di nuovo in B nel 1993-94) la squadra tornò in serie A nel Campionato 1994-95, mostrando negli anni seguenti una crescita progressiva. Colori sociali: maglia a strisce verticali bianche e nere, calzoncini neri o bianchi, calzettoni neri.