Ghibellino fiorentino. Capo della sua fazione dal 1239, ottenne l'appoggio dell'imperatore Federico II, alla morte (1250) del quale fu cacciato da Firenze insieme alla sua famiglia. Distintosi nella battaglia di Montaperti (1260), vinta dai ghibellini, poté ritornare a Firenze. A Empoli si oppose fermamente alla proposta avanzata da Pisani e Senesi di distruggere la sua città. Condannato per eresia dopo la sua morte (1283) dall'inquisitore fra Salomone da Lucca, U. venne posto da Dante tra gli eretici (X canto dell'Inferno) (m. 1264).