Famiglia principesca tedesca, risalente a Liutpoldo, caduto nel 907 nella guerra contro i Magiari. I suoi discendenti s'insediarono nel castello di Wittelsbach, presso Aichach, nel 1115, prendendo da esso il nome. Con il matrimonio di Ottone II con Agnese di Brunswick, acquistarono il Palatinato renano e nel 1329 la famiglia si divise in due linee: bavarese e palatina. La prima, di cui fu capostipite Ludovico IV il Bavaro, si estinse nel 1777, mentre quella palatina, risalente a Ruperto I (m. 1390), si estinse nel XVIII sec. Con l'estinzione dei rami collaterali, il Palatinato e la Baviera si riunirono sotto il principe elettore Massimiliano Giuseppe I che nel 1806 prese il titolo regale, riuscendo a conservarlo anche dopo il Congresso di Vienna (1815).