Uomo politico e militare romano. Di famiglia patrizia e imparentato per parte di moglie, Claudia Pulcra, con Augusto, nel 13 a.C. divenne console, quindi proconsole d'Africa (8-7) e legato propretore (6-4 circa) in Siria, dove riuscì a sedare la rivolta giudaica. Nel 6 d.C. fu nominato legato in Germania, ma la sua politica di riassetto amministrativo gli alienò le simpatie della popolazione tanto che un gruppo di ribelli, spinti dal traditore Arminio, lo attaccò, insieme al suo esercito, durante una marcia di trasferimento nella selva di Teutoburgo. L'esercito venne decimato e V. si tolse la vita insieme ai suoi luogotenenti (46 a.C. circa - Selva di Teutoburgo 9 d.C.).