Conte di Puglia. Figlio terzogenito di Tancredi e di Muriella, partecipò alle guerre di conquista nell'Italia meridionale insieme ai fratelli Guglielmo e Drogone e succedette (1051) a quest'ultimo nella contea. A Civitate combatté contro le truppe di papa Leone IX, sconfiggendole (1053) con l'aiuto del fratello Roberto il Guiscardo (m. 1057).