Artropodi marini fossili che, diffusisi a partire dal Cambriano, si estinsero alla fine del Permiano. Avevano dimensioni variabili da pochi millimetri a una settantina di centimetri e il corpo era attraversato da due solchi che lo dividevano in un lobo mediano e in due laterali. Il capo aveva due antenne pluriarticolate e occhi composti. Alcune specie erano dotate di appendici articolate.