Ballerina e coreografa statunitense. Allieva di M. Graham, A. Nikolais e M. Cunningham, esordì con la compagnia di P. Taylor nel 1963. Nel 1965 fondò una propria compagnia, divenendo ben presto ampiamente conosciuta e apprezzata. Fu anche codirettrice dell'American Ballet Theatre. Tra le sue coreografie più significative ricordiamo: The Fugue (1971); As time goes by (1973); In the beginning (1974); Push comes to shove (1976), uno dei successi interpretati da M. Barišnikov; Nine Sinatra songs (1982), Rules of the game (1989), Octet (1991), Demeter and Persephone (1993), Jump Start (1995) e il trittico Tharp! cioè Sweet Fields , 66 , Heroes (1996), in cui confermò la sua attitudine all'entertainment colto. Di grande rilevanza le sue collaborazioni cinematografiche, in particolare quelle per il regista M. Forman: nel 1978 realizzò le coreografie di Hair, cui fecero seguito le collaborazioni per Ragtime (1980) e Amadeus (1984). Nel 2002 curò la regia (insieme a Billy Joel) e la coreografia del musical Movin' Out (n. Portland, Indiana 1942).