Condottiero italiano. Fratello di Piero, e figlio di Filippo catturato a Montemurlo, militò al servizio della Francia per vendicare il padre, in qualità di capitano delle galee dell'ordine di Malta. Si distinse in audaci incursioni navali contro le truppe imperiali di Carlo V, storicamente alleato dei Medici, combattendo a Orbetello e all'Isola del Giglio. Si recò in Scozia a proteggere Maria di Lorena contro i suoi sudditi in rivolta (1547), comandò la squadra del Mediterraneo contro Andrea Doria e combatté ancora per Enrico II in Italia (1553). Fu ucciso durante la guerra di Siena nello sbarco vicino a Scarlino, allora difeso dai Fiorentini (Firenze 1515 - Castiglione della Pescaia, Grosseto 1554).