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Voce inglese: scorrevole. • Tecn. - Controllori s. o di s.: classe di sistemi di controllo che garantiscono il soddisfacimento delle specifiche assegnate anche in presenza di elementi perturbativi del sistema da controllare. La strategia di controllo utilizzata dai controllori di s. consiste nel condurre l'evoluzione del sistema verso uno stato di equilibrio corrispondente a errore nullo, cioè con uscita coincidente con quella richiesta.