Famiglia patrizia napoletana. Il capostipite fu Pietro, cavaliere normanno al seguito di Roberto il Guiscardo, che trasse il nome dal castello di San Felice nella Terra di Lavoro (secc. X-XI). Nel XIII sec. la famiglia possedeva già i due titoli di conti di Bagnoli e di conti di Corigliano. Nel 1583 entrò nell'Ordine di Malta e nel 1625 ottenne il titolo ducale. In seguito la famiglia si divise nei due rami: quello di Acquavella e Torricella e quello di Bagnoli e San Cipriano.