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Ruperto di Baviera.

Principe e conte palatino del Reno, duca di Baviera e di Cumberland. Terzogenito di Federico V di Boemia e di Elisabetta Stuart, trascorse l'infanzia e la giovinezza in Olanda in seguito all'esilio dalla Boemia inflitto al padre nel 1620. Nel 1633 soggiornò in Inghilterra alla corte dello zio Carlo I, e partecipò alla guerra del Trent'anni, durante la quale combatté contro le forze ispano-imperiali; in seguito alla sconfitta di Vletho (1638) fu imprigionato e venne liberato solo nel 1641. Allo scoppio della Rivoluzione inglese tornò in Inghilterra, dove Carlo I gli affidò il comando della cavalleria, che condusse a una serie di brillanti vittorie, interrottasi con la dura sconfitta inflittagli da Cromwell a Marston Moor nel 1644. Esautorato dalla carica in seguito alle nuove sconfitte di Naseby e Bristol (1645), nel 1647 fu allontanato dall'Inghilterra. Rifugiatosi in Francia, fra il 1649 e il 1653, su nuovo comando di Carlo I, capitanò le imbarcazioni che, prima nel Mediterraneo e successivamente, dopo la sconfitta ad opera di Robert Blake nel 1650, nell'Oceano Atlantico, si scontrarono con le forze spagnole. Nel 1660 ritornò in Inghilterra; dopo la Restaurazione, Carlo II lo nominò membro del Consiglio privato. Capitanò in seguito la flotta nella seconda guerra anglo-olandese (1665-67), riportando la vittoria di Lowestoft (1665), e nella terza guerra anglo-olandese (1672-74). Nel 1668 fu nominato governatore di Windsor e nel 1673, per i suoi meriti, ammiraglio. Ritiratosi a vita privata, prese parte all'esplorazione del Canada, fondò la Royal Society e intraprese studi di fisica, meccanica e storia dell'arte, interessandosi in particolare di pittura e di incisione (Praga 1619 - Londra 1682).