Storico e critico d'arte italiano. Allievo di M. Marangoni e di formazione crociana, elaborò un originale metodo critico-storico e contribuì alla diffusione degli studi di storia dell'arte, anche mediante la fondazione di riviste specializzate quali «Critica d'arte» (V. CRITICA D'ARTE, LA), «Selearte» (1952-65) e «Criterio» (1957-58), da lui dirette. All'attività di critico e studioso unì l'impegno politico, che lo vide tra i fondatori del Partito d'Azione. Della sua ricca produzione ricordiamo in particolare: l'edizione critica delle Vite del Vasari (1942-44), Profilo della critica d'arte in Italia (1945), Commenti di critica d'arte (1946), L'arte e la critica (1951), Giacomo Manzù, scultore (1957), Brunelleschi, un uomo, un universo (1977), Periplo del greco (1987). Interessato ad approfondire i rapporti tra arti visive e cinema, R. pubblicò inoltre i saggi Cinematografo e teatro e Cinematografo rigoroso (1933) e realizzò alcuni documentari (Urne etrusche a Volterra, 1957; Michelangelo, 1958) (Lucca 1910 - Firenze 1987).