Larva degli echinodermi, caratteristica per la sua forma a simmetria bilaterale e che si differenzia da quella degli animali adulti, che presentano invece una simmetria raggiata. Oggi si preferisce chiamare la larva con il nome di dipleurula; a questo stadio larvale, negli echinodermi, ne segue un secondo, che prende il nome di doliolaria (per i crinoidi), auricularia (oloturie), bipinnaria e brachiolaria (asteroidi o stelle di mare), ofiopluteo (ofiure) ed echinopluteo (echinoidi o ricci di mare). Tali larve costituiscono un importante elemento dello zooplancton (V. PLANCTON) e si trovano in gran quantità sulla superficie del mare.