Antica popolazione italica del ceppo osco-sabellico, stanziata fra l'VIII e il VI sec. a.C. nella parte settentrionale del Piceno. L'origine del nome P. è stato messo in relazione ad un antico rito religioso, che prevedeva la presenza di un uccello sacro a Marte, il picchio (picus), oppure a toponimi illirici. Entrati in contatto con i Romani all'inizio del III sec. a.C., i P. instaurarono con essi rapporti di alleanza; nel 269 a.C., però, vennero a conflitto e furono vinti, entrando a far parte della tribù romana Velina. Una parte della popolazione si trasferì nel Salernitano, fondando la colonia di Picentia, mentre tutto il territorio venne chiamato Ager Picenus. Furono fra i primi a sollevarsi durante la guerra sociale (90-88 a.C.) e vennero sconfitti dal console Pompeo Strabone. Un loro celebre santuario era a Cupra Maritima, dedicato alla dea Cupra.