Nell'antica Grecia, soldato di fanteria leggera che aveva come scudo la pelta. Tale tipo di milizia sorse probabilmente in Tracia e venne quindi utilizzata, a partire dal V sec. a.C., in Grecia per effettuare rapide incursioni contro il nemico. Nel IV sec. a.C. Ificrate modificò l'originario armamento dei p. (pelta, giavellotto e spada) allo scopo di inquadrarli in truppe regolari e di utilizzarli anche durante le battaglie per particolari scopi tattici.