Filosofo greco. Insieme a Posidonio, che fu suo discepolo, viene considerato il massimo esponente di quella fase dello Stoicismo nota come media stoà, la cui influenza sulla nascita dello Stoicismo romano è stata adeguatamente riconosciuta solo negli ultimi decenni. Il medio Stoicismo fu caratterizzato da una apertura eclettica all'influenza del pensiero degli epigoni platonici e aristotelici e da una attenuazione delle asperità teoretiche e metafisiche dello stoicismo originario a favore di una filosofia più centrata sulla trattazione dei problemi etici. Nato a Lindo nell'isola di Rodi verso il 185 a.C., P. fu allievo dello stoico Cratete a Pergamo e di Diogene di Seleucia ad Atene (160-150 a.C.). A Roma conobbe lo storico Polibio e frequentò il circolo degli Scipioni, esercitando quindi un profondo influsso sul patriziato e sui centri politici e intellettuali della città. Dopo il 129 a.C., alla morte di Antipatro, assunse in Atene la direzione della Scuola Stoica. La sua opera principale, il Trattato sulla teoria del dovere, servì come modello del De officiis di Cicerone (180-110 a.C.).