Zool. - Sottotipo di miriapodi rappresentato dalla classe dei chilopodi, a sua volta formata dagli ordini degli scolopendroformi, dei litosiomorfi e degli scutigeromorfi. Sono caratterizzati dal fatto di avere le aperture dei condotti genitali in corrispondenza del terzo-quarto segmento del tronco. Hanno il rivestimento cutaneo molle, perché privo di sali calcarei. La classe dei chilopodi riunisce forme terricole dal capo ben distinto dal tronco, munito di un paio di antenne semplici e di numerosi ocelli; dispongono anche di organi di senso la cui funzione è tuttora ignota. Il tronco ha un numero dispari di segmenti (da 19 a 181) e di questi almeno 15 portano un paio di zampe.