Centro in provincia di Lecco, a 18 km dal capoluogo; è situato a 326 m s/m., sulla sinistra del Lambro, nella Brianza orientale. Agricoltura (cereali); industrie tessili, meccaniche, della pelletteria, del cemento. È città d'origine dell'omonima famiglia (V. MISSAGLIA). Interessanti il secentesco palazzo Sormani e la parrocchiale in stile neoclassico. Nel locale museo sono conservati affreschi di Foppa e del Morazzone. 6.885 ab. CAP 22067.