Diplomatico e scrittore spagnolo. Fu uno dei massimi esponenti della diplomazia spagnola del tempo: membro del seguito del duca d'Alba in Italia e in Fiandra, nel 1574 ebbe l'incarico di ambasciatore a Londra, dove si adoperò per trovare appoggi ai piani di Filippo II in relazione all'Inghilterra. Espulso dall'Inghilterra per i suoi intrighi (fu anche accusato di un complotto contro la regina Elisabetta), fu inviato in Francia. Qui fu tra i promotori della Lega cattolica, organizzando la "giornata delle barricate" (12 maggio 1588) e costringendo Enrico III alla fuga da Parigi: l'intento era quello di ipotecare la corona francese in vista di una possibile successione spagnola. Autore di opere e saggi di argomento politico, i suoi scritti conservano tutt'oggi un certo valore storico: in particolare i Commentari di quanto successo nelle guerre dei Paesi Bassi dall'anno 1567 al 1577, pubblicati nel 1592 (Guadalajara 1570 - Madrid 1604).