Termine derivante da G.L. Lagrange. ║ Coordinate l.: coordinate che esprimono i gradi di libertà di un sistema olonomo. In altri termini, se un sistema possiede n gradi di libertà, esso sarà descritto totalmente da n coordinate L. ║ Funzione l.: funzione che esprime il moto di un sistema olonomo nel caso in cui la sollecitazione attiva alla quale è soggetto sia posizionale e conservativa. Si indica con L = L(q//>/t), differenza fra l'energia cinetica T = T(q//>/t) e l'energia potenziale V. Le q₁, q₂,..., q_n sono le coordinate libere o l., che danno la posizione del sistema; le q₁,q₂,..., q_n sono le loro n derivate rispetto al tempo, che danno l'atto di moto del sistema.