Società per azioni fondata nel 1933 da Ferdinando Innocenti con il nome di Società Generale per l'Industria Metallurgica e Meccanica. Dopo la morte del fondatore, avvenuta nel 1966 a Milano, le sorti nell'azienda furono rette dal figlio Luigi (n. Roma 1923). La sede originale della Innocenti fu posta a Lambrate (Milano). La sezione meccanica della società aveva rapporti di collaborazione con importanti aziende americane del ramo (la Blow-Knox, la Clearing, ecc.) e produceva macchinari e impianti siderurgici. La sezione motori si occupava invece della produzione di automobili e di motorscooter (Lambretta), in collaborazione con la BMC inglese (British Motor Corp.), produceva con successo la Mini-Morris ed altre vetture vendute sul mercato italiano. Nel 1976 la gestione dell'azienda passò al gruppo GEPI-De Tomaso. Successivamente l'industriale italo-argentino Alejandro De Tomaso assunse l'intero controllo dell'azienda portandola agli inizi degli anni Ottanta, al terzo posto (dopo FIAT e Alfa Romeo) nella produzione di auto in Italia. Nel 1989 venne ceduta da De Tomas una quota di partecipazione del 51% dell'I. alla FIAT.