Fil. - Legge della ragione che si impone alla volontà. Secondo Kant, l'i. può essere ipotetico, e allora comanda un'azione non come fine a se stessa, ma come mezzo per giungere a un fine; ovvero categorico, quando invece la ragione comanda un'azione fine a se stessa. • Gramm. - Uno dei modi del verbo; serve ad indicare comando.