Locuzione latina: congedo onorevole. Secondo il diritto militare romano, il congedo che spettava ai soldati che avessero prestato esemplare servizio per tutto il periodo di ferma. Esso comportava un premio in denaro, la concessione della cittadinanza e il diritto del connubium, cioè il permesso di contrarre matrimonio con una donna latina. Si contrapponeva alla missio ignominiosa (congedo disonorevole), alla quale erano soggetti i soldati colpevoli di reati comuni o militari; si distingue inoltre dalla missio causaria, l'invio in congedo di soldati non più idonei al servizio per malattie o infermità mentali.