Militare e uomo politico sovietico. Arruolatosi nel 1919 nella famosa cavalleria posta sotto il comando di S. Budjonnyi, percorse tutti i gradi della carriera militare sino ad assumere il comando delle forze del Patto di Varsavia (1960-67). Iscritto al PCUS dal 1928, nel 1961 divenne membro del Comitato Centrale del Partito. Nell'aprile 1967 fu nominato ministro della Difesa, succedendo al defunto maresciallo R. Malinovski. Venne insignito dei titoli di Maresciallo e di Eroe dell'Unione Sovietica (Golodaevka, Rostov 1910 - Mosca 1976).