Architetto italiano. Venuto giovanissimo a Roma, vi costruì una cappella in Santa Maria Maggiore e, nei pressi della chiesa, un palazzo per il cardinale Felice Peretti, divenuto in seguito papa col nome di Sisto V. Questi lo nominò suo primo architetto commettendogli di ultimare i lavori della cupola di San Pietro e incaricandolo di innalzare gli obelischi in alcune fra le maggiori piazze di Roma. Gli diede inoltre incarico di proseguire la costruzione della Biblioteca Vaticana e del Palazzo di Monte Cavallo al Quirinale. Caduto in disgrazia di Clemente VIII, si recò a Napoli ove progettò il Palazzo Reale, considerato il suo capolavoro (Melide, Lugano 1543 - Napoli 1607).