Scultore e architetto italiano. Studiò le opere del Ferrata seguendo poi la corrente berniniana e algardiana, divenendo a Firenze il maggior rappresentante del nuovo gusto barocco, temperato tuttavia da un senso di misura e di sobrietà. Tra le opere di scultura: il busto di Galileo nel monumento a lui dedicato in Santa Croce, una statua del cardinale Leopoldo de' Medici agli Uffizi (1681), i rilievi con i Misteri della Passione nella villa dell'Ambrogiana e una statua di San Paolo. A Pisa sono suoi, tra l'altro, l'arca bronzea di San Ranieri in duomo e il busto di Bartolomeo Chesi (1680) nel camposanto. Tra le opere architettoniche: a Firenze, la Cappella Feroni, nella chiesa dell'Annunziata, il rimaneggiamento del Palazzo Viviani della Robbia (1693), ed i restauri di Sant'Ambrogio e di Santa Maria di Candeli; diede inoltre i disegni per San Ferdinando (1707-17), a Livorno (Firenze 1652-1725).