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Eliocentrismo.

Teoria elaborata da Copernico sulla base di ipotesi antigeocentriche già formulate nell'antichità. In contrapposizione al sistema geocentrico tolemaico, il sistema eliocentrico ammette che i pianeti ruotino attorno al Sole. Attraverso lunghi anni di studio Copernico pervenne alla formulazione completa di questa teoria che espose nel De revolutionibus orbium coelestium (1543). Copernico si basava sull'ipotesi pitagorica che la forma rotonda è perfetta e che la Terra fa ricadere il sasso lanciato in aria perché tende a ricostituire la propria sfericità. Egli considerò, inoltre, che, poiché la natura ama le vie più semplici, ne consegue che è più semplice far girare la Terra su se stessa che non il Sole intorno alla Terra. Sulla base di queste considerazioni, egli pervenne all'asserzione che al Sole, in quanto grande astro, spetta di diritto l'immobilità e la centralità. La Terra veniva quindi ad avere tre moti: rotazione (per spiegare il giorno e la notte); rivoluzione (per spiegare l'anno); oscillazione (per spiegare le stagioni). La teoria eliocentrica tardò ad imporsi per l'avversione dei sostenitori del sistema tolemaico e per gli attacchi violenti dei teologi, convinti che a smentirla bastassero le affermazioni della Bibbia. Solo con Galileo, Keplero e Cartesio la teoria eliocentrica si impose definitivamente.