Matematico francese. Dal 1866 insegnò Geometria superiore alla Sorbona; nel 1900 divenne segretario perpetuo dell'Accademia delle scienze. Può considerarsi uno dei fondatori della geometria differenziale. Compì anche studi fondamentali sulla teoria delle funzioni di variabile reale, sulle equazioni differenziali e sul problema di Pfaff. Scrisse alcuni studi di storia della geometria e curò la pubblicazione dell'Opera omnia di Lagrange e Fourier; fu autore delle Leçons sur la théorie des surfaces et les applications du calcul infinitésimal (1888-96) e delle Leçons sur les systèmes orthogonaux et le coordonées curvilignes (Nîmes 1842 - Parigi 1917).