Cosmonauta statunitense. Pilota collaudatore e maggiore della U.S.A.F., il 15 maggio 1963 venne lanciato in orbita a bordo del veicolo spaziale Faith 7; effettuò 22 giri intorno al globo in 34 ore e 19 minuti su un'orbita con un perigeo di 160 km e apogeo di 274 km. Nel 1965, in coppia con Charles Conrad, compì 20 orbite a bordo della capsula Gemini (Shawnee, Oklahoma 1927 - Ventura, California 2004).