Giurista italiano. Docente di Diritto processuale presso le
università di Urbino, Genova, Torino e Roma, e di Procedura penale
nell'ateneo torinese, dal 1976 al 1980 è stato membro del Consiglio
Superiore della Magistratura e nel 1981 ne è diventato vicepresidente.
Nel 1982 è stato nominato giudice della Corte costituzionale, della quale
nel 1990 è divenuto presidente. Nel 1993 è subentrato a Claudio
Martelli quale ministro della Difesa nel Governo Amato ed è stato
riconfermato in tale incarico anche nel successivo Governo, guidato da Azeglio
Ciampi. Direttore delle riviste "Cassazione penale" e "Giurisprudenza italiana",
è autore di numerose opere di argomento giuridico:
Il concetto e le
specie di invalidità (1955),
Costituzione e processo penale
(1966),
Attualità ed attuazione della Costituzione (1979),
I
giudici non togati nell'amministrazione della giustizia (1983); con Vittorio
Grevi è autore dei volumi
Commentario breve al nuovo Codice di
procedura penale (1997),
Codice di procedura penale e norme
complementari (1999),
Compendio di procedura penale (2000) (n. Torino
1922).