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Compagnie di ventura.

Eserciti mercenari apparsi in Inghilterra (XII sec.), poi in Francia e in Germania quando il sovrano non poté più avvalersi delle milizie dei feudatari perché in lotta contro di essi. Guidate da un capitano e composte in un primo tempo dai reduci delle Crociate e dai servi della gleba, poi dalle vittime delle crisi economiche (XVI-XV sec.) introdussero la teoria del combattimento a cavallo e l'uso di pesanti armature con lunghe lance. Decaddero con il diffondersi delle armi da fuoco e soprattutto con l'affermarsi degli eserciti nazionali.