Con tale nome fu designata la guardia del Carroccio del Comune di Milano che si distinse nella battaglia di Legnano (1176). Tale nome passò poi ad una compagnia di volontari durante la rivolta napoletana capeggiata da Masaniello (1647) e, infine, alla Compagnia Baseggio, costituita nell'ottobre del 1915, con volontari di tutte le armi i quali, al comando del capitano Cristoforo Baseggio, si distinsero in operazioni rischiose, formando il primo nucleo degli arditi.