Ufficiale subalterno dell'esercito romano che aveva il comando di una centuria della legione. Il centurio prior comandava la centuria di destra del manipolo; il centurio posterior la centuria di sinistra. Nel periodo fine repubblica e impero, il pilus prior comandava l'intera coorte. ║ Comandante di centuria nella milizia volontaria per la sicurezza nazionale, in regime fascista.