Navigatore inglese. Nella seconda metà del XVI sec., quando era in atto la guerra anglo-spagnola, per incarico della regina Elisabetta, percorse le rotte frequentate dai vascelli spagnoli attaccandoli e, quando possibile, impadronendosi del loro carico. Nel 1586 si portò nell'Oceano Pacifico lungo lo stretto di Magellano e mise a ferro e a fuoco le città costiere che facevano parte di possedimenti nemici dell'America meridionale. Verso la fine del 1588 C. ritornò a Plymouth, da dove era partito due anni prima, dopo aver raggiunto le Filippine e le isole dell'Indonesia e aver doppiato il Capo di Buona Speranza. L'anno dopo organizzò una nuova spedizione con l'intento di devastare le colonie spagnole sul Pacifico; realizzò il suo progetto, ma sulla via del ritorno, presso le coste brasiliane, una tempesta fece naufragare la sua nave ed egli morì in mare. Nel suo viaggio precedente C. aveva disegnato molte carte nautiche e altre concernenti la configurazione costiera delle Filippine e dell'isola di Giava (Trimley St. Martin 1555 - Oceano Atlantico 1592).