Missionario italiano. Entrato nell'ordine dei Cappuccini, nel 1668 fu inviato in Congo insieme a padre Michelangelo Guattini; in seguito fu nominato viceprefetto della missione in Georgia (1680-84) e visse per un certo tempo nella missione di California. Riportò le impressioni dei suoi viaggi nelle opere Viaggio nel regno del Congo (1671) e Il Moro trasportato nell'inclita città di Venetia ovvero curioso racconto de' costumi, riti e religione de' popoli dell'Africa, America, Asia ed Europa (1687) (m. Venezia 1695).