Astronomo danese. Osservò la stella nova, comparsa nel 1572 nella costellazione di Cassiopea, e ne seguì l'evoluzione. Nel 1576 il re Federico II di Danimarca mise a sua disposizione l'isola di Ven dove, nel 1576 e nel 1584, furono edificati gli osservatori di Uranjenborg e Stjärneborg. Qui compì accurate osservazioni. Studiò la cometa del 1577, formò il primo catalogo delle stelle fisse, contandone 777, scoprì l'ineguaglianza del moto della Luna durante un anno, anomalia cui venne dato il nome di equazione annua e attribuì il fenomeno della luce cinerea della Luna alla luce del pianeta Venere. Dopo la morte di Federico II, si trasferì nel 1599 in Boemia; a Praga venne nominato astronomo di corte dall'imperatore Rodolfo II. Nel 1600 fu assistito da Keplero, che gli succedette poi nella carica. Ideò un sistema intermedio fra quello tolemaico e quello copernicano, supponendo: 1) che la Terra fosse immobile al centro dell'universo, avendo intorno come satelliti la Luna e il Sole; 2) che intorno al Sole ruotassero i pianeti Mercurio, Venere, Marte, Giove e Saturno; 3) che l'intera sfera celeste girasse intorno alla Terra (Knudstruh 1546 - Praga 1601).