Medico, fisico e matematico italiano. Allievo di Galilei e maestro di Malpighi, fu tra i capiscuola della iatromeccanica. Il suo pensiero si fonda sulla considerazione che il corpo umano sia come una macchina in cui circolazione, respirazione e movimento siano fatti meccanici. La sua opera principale è il De motu animalium, in cui appare chiaro e prezioso il principio che considera l'organismo umano soggetto a leggi fisiche immutabili a cui è assolutamente impossibile sottrarsi. Fu il primo a riconoscere l'orbita parabolica delle comete (Napoli 1608 - Roma 1679).