Illustre e numerosa famiglia milanese, di origine romagnola e di illustri tradizioni militari. Il capostipite fu Alidosio (XIV sec.), conte di Cunio e di Barbiano, al servizio di Bernabò Visconti, padre di Alberico, il più celebre membro della famiglia. Fu con Carlo (m. 1514) che la famiglia assunse il nome di Belgioioso, dal castello concessole da Filippo Maria Visconti. La ricchissima biblioteca e l'archivio della famiglia confluirono nel 1864 nella Biblioteca Trivulziana, ora di proprietà del comune di Milano.