(dal greco árthron: articolazione e poús: piede). Zool. - Tipo di animali invertebrati, tra i più complessi del regno animale. Gli a. sono animali a simmetria bilaterale con il corpo ricoperto da una cuticola (esoscheletro) talora molto spessa costituita di chitina, sostanza secreta dalle cellule epidermiche, spesso mista a sali calcarei. Dal momento che questo rivestimento è quasi sempre rigido, perché l'animale possa accrescersi è necessario che periodicamente esso si distacchi dal corpo e venga sostituito da un nuovo esoscheletro; questo fenomeno, che prende il nome di muta o ecdisi, può accompagnarsi a modificazioni anatomiche anche profonde dell'animale (tipico il caso di alcuni insetti che, prima di arrivare allo stadio di insetto perfetto, attraversano gli stadi di larva e pupa): in questo caso si parla di metamorfosi. Il corpo degli a. è diviso in segmenti differenziati (metameria eteronoma): tali segmenti possono essere soltanto due (il capo e il tronco) come nei miriapodi; o tre, cioè il capo e il tronco, diviso, quest'ultimo, in torace e addome (insetti); il capo e il torace possono anche risultare fusi costituendo un capotorace (aracnidi e alcuni crostacei). Di norma ogni segmento dovrebbe portare un paio di appendici, ma queste possono mancare nell'ultimo segmento oppure nei segmenti dell'addome. Nel capo vi possono essere appendici anteriori (antenne) che sono in numero di uno o due paia con funzione tattile; il torace può essere o no fornito di appendici dorsali (le ali degli insetti). Il sistema nervoso degli a., simile a quello degli anellidi, è costituito da ganci cerebrali e da una duplice catena ventrale con un paio di gangli per ciascun segmento. A seconda del luogo in cui vivono, gli a. sono forniti di differenti mezzi respiratori; gli acquatici sono provvisti di branchie poste di solito alla base dei piedi, in cui penetra il sangue, e attraverso le quali si compie lo scambio respiratorio con l'acqua in cui le branchie pescano. Gli organi aerei della respirazione sono le trachee, in cui l'aria penetra attraverso pori esterni detti stigme.