Danza di origine tedesca, di tempo pari e di movimento moderato, adottata nella seconda metà del XVI sec. nelle corti francesi e inglesi. Era presentata quasi come una solenne passeggiata a coppie che poteva essere danzata in contemporanea da un gran numero di persone. Nei secc. XVII-XVIII l'A. divenne una forma strumentale, uno dei tempi fondamentali (di solito il primo) della suite, della sonata da camera, della partita, conservando l'andamento moderato. Verso la fine del Settecento, con questo termine si passò a indicare una danza popolare a tre tempi (Deutscher Tanz), considerata uno degli antecedenti del valzer. Esempi di quest'ultimo tipo di A. sono offerti da Haydn, Mozart e Beethoven.