Matrona romana. Figlia di Marco Vipsanio Agrippa e di Giulia (figlia di Augusto); moglie di Cesare Germanico e madre di Caligola. Seguì coraggiosamente il marito Germanico in campagne di guerra sul Reno e in Oriente. Ebbe rapporti molto difficili con Tiberio, soprattutto dalla morte di Germanico (19 d.C.), quando le sue ambizioni vennero frustrate e le mancò anche la mediazione di Livia. Tiberio la relegò nell'isola Pandataria (l'odierna Ventotene), dove si lasciò morire di fame. Fu indicata come modello di virtù, soprattutto in una serie di ritratti idealizzati fatti eseguire dal figlio Caligola (Roma, Musei Capitolini) dopo la sua morte (Roma 14 a.C. - Pandataria, od. Ventotene 33 d.C.).